Petrské nábřeží, pojmenované dnes podle generála Ludvíka Svobody, bylo postaveno v letech 1910-1919 jako součást rozsáhlého projektu regulace Vltavy v okolí Petrské čtvrti. Ten zahrnoval kromě výstavby kamenného nábřeží s náplavkou také stavbu nového helmovského jezu, zdymadla a hydroelektrárny na Štvanici, která se jako jediná z někdejších pěti ostrovů zachovala. Plocha nábřeží byla za první republiky vymezena pro veřejný park a ministerské budovy. Později byla poškozena výstavbou Těšnovského tunelu.